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산업용 로봇의 모터 소비전력 측정

관리자 2024-05-28 조회수 1,312

개요

최근 산업용 로봇에서는 고성능화뿐만 아니라 고효율화도 중요해지고 있습니다.
산업용 로봇 개발 시 탑재된 많은 서보 모터를 복잡하게 구동시켜 각 모터의 소비 전력을 측정, 분석하는 것이 필요합니다.
이러한 개발 현장에서 파워스코프 PX8000은 파워 아날라이저와 오실로스코프의 기능을 동시에 수행하는 새로운 솔루션을 제공합니다.

사용기기

Precision Power Scope PX8000
AC/DC 전류 센서 CT시리즈

과제 / 니즈

고정밀 효율 평가를 위해

전원 문제가 되는 고조파를 높은 수준으로 해석해야 합니다.
대전류 구동을 위해 정확한 측정이 필요합니다.

인버터・모터 개발

모터 기동 시 전력의 과도적 변화를 확인해야 합니다.
고속으로 가동하는 모터를 정확하게 측정할 수 있는 충분히 빠른 파형 샘플링이 필요합니다.

솔루션 / 제안

고정밀 효율 평가를 위해

고조파 측정 기능과 FFT기능을 통해 정확한 분석이 가능합니다.
최대 500차까지의 고조파 성분과 함유율 및 위상차 등을 동시 측정 가능합니다.
기계적 출력, 모터 효율 연산이 가능합니다.
CT 센서를 통해 대전류를 고정밀로 측정 가능합니다.

인버터・모터개발

오실로스코프와 같이 화면에 전압,전류 파형을 측정하고 구간을 선택해 전력을 구하는 것이 가능합니다.
1 주기마다 파형 연산이 가능합니다.
100MS/s의 고속 샘플링으로 고속 모터의 파형을 측정할 수 있습니다.
고주파 대역에서도 전압,전류의 위상차를 정확하게 파악합니다.
모터의 토크와 회전 속도를 동시에 측정할 수 있습니다.

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